Research of Cargo UAV for civil transportation，Kakuya Iwata, Osamu Matsumoto，Journal of Unmanned System Technology (JUST)，1-3，pp.89-93，2013/12
Turbojet Engine for Aerial Cargo Robot (ACR)，Kakuya Iwata, Osamu Matsumoto，Journal of Robotics and Mechatronics，24-6，pp.1040-1045，2012/12
Turbojet Engine for Aerial Cargo Robot (ACR)，Kakuya Iwata, Koji Matsubara, Kazumasa Kawasaki, Kazuyuki Abe, Hiroyuki Koshikizawa, Osamu Matsumoto，Journal of Robotics and Mechatronics，24-3，pp.138-142，2012/06
介護支援ロボットの実証試験における倫理審査と被験者保護について 〜排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の事例報告〜，本間 敬子，山田 陽滋，松本 治，李 秀雄，小野 栄一，日本ロボット学会誌，28-2，pp.49-58，2010/03
ロボット制御プログラム動的更新手法の安全性および応用，堀内 英一，松本 治，小谷内 範穗，日本ロボット学会誌，24-05，pp.647-653，2006/07
Safety-Function Design for the Control System of a Human-Cooperative Robot Based on Functional Safety of Hardware and Software，Suwoong Lee, Yoji Yamada, Kazuhiro Ichikawa, Osamu Matsumoto，Keiko Homma，Eiichi Ono，IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS，19-2，pp.719-729，2014/04
Development of a Risk Assessment Assistance Tool for Robotic Care Devices，Keiko Homma, Osamu Matsumoto，Proceedings of The 2017 AAATE Congress，pp.551-557，2017/09
Outdoor Environment Simulators for Vision-Based Safety Sensors - Artificial Sunlight Lamp heads and Simulated-Snow Chamber，Yasushi Sumi, Bong Keun Kim, Yoshio Matsumoto, Eiichi Horiuchi, Osamu Matsumoto, Kotaro Ohba，Proc. of The 2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO)，pp.125-130，2013/11
Outdoor Environment Simulators for Evaluating Safety Sensors of Personal Care Robots ― Artificial Sunlight Lamp heads and Simulated-Snow Chamber ― ，Yasushi Sumi, Bong Keun Kim, Yoshio Matsumoto, Eiichi Horiuchi, Osamu Matsumoto, Kotaro Ohba，Proc. of RAS-IARP Joint Workshop on Technical Challenges for Dependable Robots in Human Environment(DRHE2013)，2013/11
Research of Cargo UAV for civil logistics，Kakuya Iwata, Osamu Matsumoto，Proceedings of International Conference on Intelligent Unmanned Systems，1-1，pp.93-97，2011/11
A Proposal of a Method to Reduce Burden of Excretion Care using Robot Technology，Keiko Homma, Yoji Yamada, Osamu Matsumoto, Eiichi Ono, Suwoong Lee, Mikio Horimoto, Takahiro Suzuki, Noriyuki Kanehira, Toshiaki Suzuki, Shinichiro Shiozawa，Proceeding of 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics，pp.621-625，2009/06
Safety issues in nonstop update of running programs for mobile robots, Eiichi Horiuchi, Osamu Matsumoto, Noriho Koyachi, Proceedings of 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS05), pp.2354-2360, 2005/8
Real-time 3D walking patttern generation for a biped robot with telescopic legs，Shuuji Kajita, Osamu Matsumoto, Muneharu Saigo，Proc. of the 2001 IEEE International Conference on Robotics & Automation，pp.2299-2306，2001/05
Dynamically Stable Control of the Four-legged Walking Machine BISAM in Trot Motion Using Foot Force Sensors，Osamu Matsumoto，Winfried Ilg，Karsten Berns，Ruediger Dillmann，Intelligent Autonomous Systems，6, pp.301〜306,2000/07
Dynamic Control for Stabilization of the Four-legged Walking Machine BISAM in Trot Motion，Osamu Matsumoto，Winfried Ilg，Karsten Berns，Ruediger Dillmann，Autonome Mobile Systeme, pp.33-43，1999/11
Wheeled Robots to Overcome Ground Unevenness in Construction Areas，Kazuo Tani，Osamu Matsumoto，Shuuji Kajita, Nobumasa Shirai，Proceedings of the 8th International Symp. on Automation and Robotics in Construction, pp.159〜166，1991/06
Development of Robotic Rollators and Walking Trolleys in Japan，Osamu Matsumoto，Proceedings of The 2017 AAATE Congress，pp.457-464，2017/09
Robots and robotic devices ―Safety-related test methods for personal care robots，工業標準化(ISO) 生活支援ロボット安全試験方法原案，尾暮 拓也，Biggs Mark Geoffrey，中坊 嘉宏，児玉 将人，原 功，加藤 晋，竹内厚司，堀内 英一，大場 光太郎，安達 弘典，岩田 拡也，神徳 徹雄，安藤 慶昭，本間 敬子，松下 俊夫，橋本 尚久，水口 大知，松本 治，花井 亮，藤原 浩，藤原 清司，角 保志，2013/01
排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」，松本 治，本間 敬子，李 秀雄，小野栄一，山田陽滋，鈴木貴弘，堀本幹夫，鈴木利明，金平徳之，日本生活支援工学会誌，8-2，pp.30-35，2008/11
介護動作支援ロボット及び実用化技術の開発 （排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の開発），本間 敬子，山田 陽滋，松本 治，小野 栄一，李 秀雄，堀本 幹夫，鈴木 貴弘，金平 徳之，鈴木 利明，塩澤 伸一郎，ロボット，pp.33-39，2008/11
排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の研究開発，本間 敬子，松本 治，小野 栄一，李 秀雄，山田 陽滋，堀本 幹夫，鈴木 貴弘，金平 徳之，鈴木 利明，塩澤 伸一郎，バイオメカニズム学会誌，32-4，pp.195-201，2008/11
生活支援ロボットシステムを支えるエレクトロニクス ，松本 治，吉田 英一，松本 吉央，電子情報通信学会誌，100-9，pp.931-936，2017/09
ロボット移動支援機器普及の課題と解決策，2016/09，LIFE2016シンポジウム
搭乗型ロボット走行安定性基準策定のための重心移動制御装置の開発，2012/09，日本ロボット学会第３０回記念学術講演会
車いす簡易ロボット化ユニット，2008/11，第４回産総研研究講演会
排泄介護支援システム「トイレアシスト」における車いすシャトル台車の開発，2008/06，日本機械学会ROBOMEC 2008
排泄介護支援ロボット「トイレアシスト」の研究開発−移動式トイレの自己位置同定技術− ，2006/09，人間支援型ロボットシンポジウム
Development of Robotic Rollators and Walking Trolleys in Japan，2017/09，The 2017 AAATE Congress