（一社）日本ロボット学会

実用化技術賞選考小委員会委員　2016/04/01-2018/03/31

代議員　2014/04/01-2016/3/31

研究奨励賞選考小委員会委員　2011/11/15-2012/09/30

実用化技術賞選考小委員会委員　2009/04/01-2011/03/31

評議員　2008/03/29-2010/03/28

第２２回学術講演会プログラム委員　2003/12/16-2004/12/31

会誌編集委員　2002/04/01-2004/03/31

論文査読委員　2002/04/01-2004/03/31

（一社）計測自動制御学会

福祉工学部会委員　2005/01/20-2005/12/31、2007/04/01-2007/12/31

会誌編集委員　1997/4/1-1999/3/31

（一社）日本機械学会

ロボティクス・メカトロニクス部門 Robomec2013実行委員会委員　2012/07/06-2013/05/25

福祉工学シンポジウム２００７実行委員　2007/02/01-2007/10/31